Braço Robótico com Arduino

💡 CURSO COMPLETO DE ARDUINO: https://cursodearduino.net/ (com apoio às aulas via chat)

💡 SEMANA DA ROBÓTICA: https://cursoderobotica.net/ (se inscreva para a próxima)

Chegou mais um vídeo da série Brinquedos Inteligentes! Vamos fazer um braço robótico desenhado pelo engenheiro e designer Mauricio Duarte, usando papel, servo motores e materiais simples de papelaria! Também vamos aprender a fazer uma placa (Shield) para conectar no Arduino e controlar o braço robótico. O mais legal deste projeto é que poderemos programar os movimentos do braço e fazer o Arduino executá-los repetidamente.

Não perca! Esta mesmo muito especial!

Te espero!

LINKS

• SITE: http://www.brincandocomideias.com/

• SKETCH - 4 SERVOS: https://drive.google.com/file/d/0B91L9po09u35TmU4bHpZNEJjNnc/view?usp=sharing

• SKETCH - 5 SERVOS: https://drive.google.com/file/d/0B91L9po09u35bUljSXd0MWtqTnM/view?usp=sharing

• SKETCH - 6 SERVOS: https://drive.google.com/file/d/0B91L9po09u35RVdTVzctUHZXNTA/view?usp=sharing

• BIBLIOTECA VARSPEEDSERVO: https://drive.google.com/file/d/0B91L9po09u35SGpyeXNyOWZpQnM/view?usp=sharing

• SITE DO MAURICIO DUARTE: http://mauriciodgsantos.wixsite.com/easyds

• CANAL YOUTUBE DO MAURICIO DUARTE: https://www.youtube.com/user/mauriciodgsantos

• ESQUEMA PCB - TRILHAS: https://drive.google.com/file/d/0B91L9po09u35VExuQkZJZWhJNlU/view?usp=sharing

• ESQUEMA PCB - COMPONENTES: https://drive.google.com/file/d/0B91L9po09u35YUltNUlNRlV6R0E/view?usp=sharing

• VIDEO COMO FAZER UMA PLACA DE CIRCUITO IMPRESSO: https://youtu.be/yMtIrrCM6Wg

• VIDEO COMO SOLDAR COMPONENTES ELETRÔNICOS: https://youtu.be/KrUbLwjmwDY

LISTA DOS COMPONENTES

1 Braço Robótico FoamArmDS 1 Placa de Circuito Impresso Confeccionada (120,1mm x 63,6) 1 Arduino Uno 3 Potenciômetros Giratórios de 1 KOhm 3 Knobs para Potenciômetros Giratórios 3 Potenciômetros Deslizantes de 10 KOhm (45mm x 10) 3 Knobs para Potenciômetros Deslizantes 2 Push Buttons Grandes 1 Conector Jack DC P4 Fêmea 3 LEDs de 3mm (1 Vermelho, 1 Amarelo e 1 Verde) 3 Resistores de 220 Ohms 6 Barras de Terminal com 3 Pinos 4 Barras de Terminal Fêmea para Shield Arduino com 8 Pinos 1 Fonte de 5V 2A ... https://www.youtube.com/watch?v=vVOyWQZ25M8