ABB Robot 교육 16실제 사용가능한 프로그램 팔레타이져 호밍 프로그램.

ABB 로봇 교육 실제 사용가능한 프로그램 16. 팔레타이져.

1. 홈 위치로 이동시 간섭을 피하기 위해 로봇을 300미리 상향 이동 후 홈으로 이동하는 프로그램.

• Joint Target에 대한 이해.
• 현재의 JointTarget를 읽어서 변수에 저장하는 법.
• 현재의 RobTarget을 읽어서 변수에 저장하는 법

Backup Folder https://drive.google.com/open?id=1HZHBT4Yzx7RIoiyg2kFPKDgZK2YJn3v6 ... https://www.youtube.com/watch?v=rStiTzFr7xU