Arduino desde cero en Español - Capítulo 65 - MPU6050 acelerómetro y giróscopo Teoría y Práctica

Veremos el principio de funcionamiento del acelerómetro y giróscopo MPU6050 para su uso en Arduino, ideal para obtener con precisión ángulos de inclinación (rotación) sobre 3 ejes, yaw, pitch y roll. Explicación didáctica de los conceptos de acelerómetro y giróscopo (o giroscopio), conexión con Arduino, instalación de librerías y códigos de ejemplo para su aplicación en la videa real.

Librería I2cdev: https://github.com/jrowberg/i2cdevlib Librería Simple MPU6050: https://github.com/ZHomeSlice/Simple_MPU6050

Código fuente de los programas vistos en: https://github.com/bitwiseAr/Curso-Arduino-desde-cero/

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Marcas de tiempo:

0:00 Bienvenida e introducción 2:40 Principio de funcionamiento acelerómetro 5:42 Principio de funcionamiento giróscopo 7:15 Conceptos de Yaw, Pitch y Roll 9:46 Circuito de conexión 11:52 Descarga e instalación de librerías 14:18 Primer programa (ángulos Yaw, Pitch, Roll) 34:19 Segundo programa (acción al superar ángulo Pitch) 37:17 Conclusiones y despedida ... https://www.youtube.com/watch?v=TwFZ4BJUX5c