Arduino desde cero en Español - Capítulo 31 - Librería Stepper con 28BYJ-48 (PAP unipolar) y ULN2003

Veremos como utilizar la Librería Stepper incluida en el IDE de Arduino para controlar el motor con solo una pocas líneas de código utilizando el 28BYJ-48 y driver ULN2003. A modo de complemento del Capítulo 30, en esta oportunidad se realizan varios programas de ejemplo para el control preciso del motor, cambio de giro, velocidad y cantidad de pasos ingresados mediante monitor serie.

Recomendable ver Capítulo 30: https://www.youtube.com/watch?v=2-nVV9S7leM

Código fuente de los programas vistos en: https://github.com/bitwiseAr/Curso-Arduino-desde-cero/

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Marcas de tiempo: 0:00 Introducción 0:54 Librería Stepper 1:11 Circuito de conexión 1:48 Primer programa (simples funciones de la librería) 9:30 Segundo programa (cambio sentido de giro) 11:25 Tercer programa (pasos por monitor serie) 16:42 Cuarto programa (desenergizando bobinas) 19:00 Quinto programa (cambio de giro del capítulo 30) ... https://www.youtube.com/watch?v=KbSUcuWQBJI