Arduino desde cero en Español - Capítulo 33 - Paso a paso bipolar y A4988 controlador (driver)

Analizaremos el motor paso a paso bipolar NEMA 17 y un popular controlador (driver) que es el A4988 con sus conexiones a Arduino. Se verá en detalle las funciones del controlador A4988 y como regularlo adecuadamente para comandar un motor paso a paso bipolar NEMA 17 de manera muy simple y las funciones adicionales de micro pasos (útil para CNC e impresoras 3D)

Código fuente del programa visto en: https://github.com/bitwiseAr/Curso-Arduino-desde-cero/

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Marcas de tiempo: 0:00 Bienvenida e introducción 0:34 NEMA 17 (funcionamiento y construcción) 4:04 Pines A4988 (driver Pololu) 11:01 Cálculo de Vref (ajuste de corriente) 17:24 Circuito de conexión 22:06 Primer programa (ejemplo de giro en ambos sentidos) 27:07 Micropasos (MS1, MS2, MS3) ... https://www.youtube.com/watch?v=u0SG681s8aA