Arduino desde cero en Español - Capítulo 22 - Codificador rotatorio KY-040 (rotary encoder)

Utilizaremos el Codificador rotarorio KY-040 como dispositivo de entrada y determinar el giro y sentido de su eje, muy útil para todo tipo de proyectos de Arduino. Se explicará en detalle el principio de funcionamiento y como mediante interrupciones fácilmente podemos utilizarlo para controlar servos, salidas pwm y más.

También un método efectivo antirebote (debouncing)

Recomendable ver Capítulo 21 (interrupciones): https://youtu.be/up-goNfJ_EY

Código fuente del programa visto en: https://github.com/bitwiseAr/Curso-Arduino-desde-cero/

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Marcas de tiempo: 0:00 Bienvenida e introducción 1:15 Características del módulo 3:41 Principio de funcionamiento (explicación) 10:36 Circuito de conexión 11:46 Primer programa 15:47 Implementando una rutina antirebote 26:18 Modificaciones (para control de dispositivos) ... https://www.youtube.com/watch?v=fnDHQ6YcxTs